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Jan 1, 2026 | Life Journal

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金宗耀 Zongyao Jin (ZJ)

博士 · 国家级海外高层次青年人才

Ph.D.

机器人算法 · 软件构架及部署 · 全栈开发

Robotics · Software Architecture & Deployment · Full-Stack Development

教育

Education

博士 - 美国德克萨斯农工大学 · 机械工程 Ph.D. in Mechanical, Texas A&M University
- 工程机械 L2 自动驾驶（NSF 项目, 全额奖学金） Excavator L2 Autonomous Driving (NSF Funded)
- 获得 2 项学院最高级别研究生奖项 Received 2 Highest-Level Student Awards from MEEN
硕士 - 中国空间技术研究院 · 航天器工程 M.S. in Aerospace, CAST
- 柔性冗余度空间机械臂动力学与路径规划 Flexible and Redundant Space Manipulators
学士 - 哈尔滨工程大学 · 机电一体化 B.S. in Mechanical, HEU
- 免试推荐研究生 w/ Postgraduate Admission Recommendation

工作

Career

朱雀计划 · 科技项目经理人 - 北京市科技委 Phoenix Project Manager, BSTPM
机器人算法专家 - 字节跳动 Seed 部门 Staff Robotics Scientist, ByteDance Seed
- 人形机器人 WBC 算法开发及软件构架，全身运动控制算法代码工程化、大批量部署及维护 WBC and Software Architecture for Humanoids, Deployed & Maintained Software Code for Large-Scale Production
- 获得两项团队优秀表现奖 Received 2 Team Performance Excellence Awards
机器人算法高级工程师 - Flexiv Robotics 美国 Sr. Robotics Controls Engineer, Flexiv Robotics
- 基于 WBC 的力-位-视觉混合柔顺控制与复杂操作 Robot Manipulation, WBC & Motion-Force-Vision Control
- 落地软件/算法产品 5 项, 获得专利 1 项，连续 2 年获得 超出预期 年终考核评级 Delivered 5 Software Products, Acquired 1 Patent, Received Beyond Expectations (×2) in Annual Perf Review
航天器系统工程师 - 航天五院总体部 Aerospace System Engineer, CAST

中国

China

国家级海外高层次青年人才 – 国家部委, 2025 National High-Level Young Talent, National Ministries
字节跳动半年优秀团队奖 – 字节跳动, 2024 Semi-Annual Team Excellence, ByteDance
字节跳动极度优秀团队奖 – 字节跳动, 2024 Quarterly Team Excellence, ByteDance
国家奖学金 – 国家教育部, 2008 National Undergraduate Scholarship, China Ministry of Edu

美国

年度优秀个人贡献 – Flexiv Robotics, 2022 Annual Performance Excellence, Flexiv Robotics, 2022
年度优秀个人贡献 – Flexiv Robotics, 2021 Annual Performance Excellence, Flexiv Robotics, 2021
Jame J. Cain 研究生优秀成果奖 – TAMU, 2018 Jame J. Cain Outstanding Graduate Student, TAMU, 2018
Jame J. Cain 研究生教学优秀奖 – TAMU, 2017 Jame J. Cain Graduate Teaching Excellence, TAMU, 2017

论文及专利

Publications and Patents

10 篇一作论文, 1篇一作专著章节 – 2 中科院二区 (SCI 一区), 7 EI 索引, 2 国内核心 10 Papers, 1 Book Chapter all as First Author – 2 SCI Q1, 7 EI, 2 in Chinese Journals
4 项专利 – 1 项于 Flexiv Robotics, 3 项于中国空间技术研究院总体部 4 Patents – 1 from Flexiv Robotics, 1 from CAST (Chinese Patents)

专业方向

Areas

具身智能与机器人、人形机器人全身运动控制、柔顺控制、视觉伺服控制、轨迹生成、最优控制、状态估计 Embodied AI Robotics, WBC, Impedance-Admittance Control, Visual-Servo Control, Trajectory Generation, Optimal Control, State Estimation
软件系统构架与部署、互联网全栈技术 Software Architecture/Deployment, Full-Stack Web Development

编程语言

Languages

C++, Python C++, Python
- Bash, CMake, vcpkg, Poetry, UV Bash, CMake, vcpkg, Poetry, UV
HTML, CSS, JavaScript, SQL HTML, CSS, JavaScript, SQL
- npm, Vite npm, Vite
- Jekyll, Liquid, React, FastAPI Jekyll, Liquid, React, FastAPI